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Data de 1725, a fundação de Contagem, originária de uma sesmaria doada por D. João VI ao baiano Sebastião Correia, fidalgo da Corte. Desde 1708, funcionava ali o "Posto Fiscal das Contagens", encarregado de receber os dízimos de exportações, já que do local partia a única estrada real dos sertões de Minas e Goiás.

O fiscal da Coroa Real era obrigado a contar o gado ou a "mula da percapita", para efeito de cobrança, o que deu origem ao nome Contagem, definitivamente ligado a localidade.

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Em virtude de seus primeiros habitantes e fundadores usarem o cognome de Abóboras - nome que até hoje é conservado em uma das mais importantes e antigas fazendas, o Município, durante anos, chamou-se Contagem dos Abóboras.

Após várias alterações, ora pertencendo a um Município, ora a outro, Contagem conseguiu sua independência política em 1948.

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Até o ano de 1901, as terras do futuro município de Contagem integravam, como distrito, as do atual município de Sabará, quando passaram a pertencer ao de Santa Quitéria, depois Esmeraldas, criado naquele ano.

Na Divisão Administrativa de 1911, figurou como Município integrado pelo Distrito-Sede - Contagem, e pelos de Campanha, Vera Cruz e Várzea do Pântano.

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Atualmente, é composto do Distrito-Sede, Contagem, e do Parque Industrial.

A Comarca foi criada em 15 de dezembro de 1971. Atualmente, é de 3ª entrância