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Os primeiros moradores da localidade foram os irmão Bernardo e Caetano Mascarenhas, proprietários da Fazenda da Ponte e seus agregados, quase todos escravos de origem africana.

Evoluiu-se com facilidade a povoação face à proximidade com o povoado de Taboleiro Grande, atual cidade de Paraopeba.

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Os irmão Caetano e Bernardo, filhos do Major Antônio Gonçalves da Silva Mascarenhas, convidaram o irmão mais velho, Antônio Cândido, residente em Taboleiro Grande, para instalarem uma fábrica de tecidos na Fazenda da Ponte, hoje cidade de Caetanópolis.

Organizada e sociedade, enviaram Bernardo aos Estados Unidos para adquirir os necessários teares.

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No início de 1868, inaugurava-se na localidade de Caetanópolis a primeira fábrica de tecidos em Minas Gerais a terceira no Brasil, contando com 18 teares e a fiação correspondente.

Em face da instalação da indústria e das atividades agropecuárias, a localidade que tinha o nome de Cedro, teve abertas as portas para um rápido e constante progresso.

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O topônimo Caetanópolis é um pleito de gratidão àquele que foi o idealizador da 1º fábrica de tecidos em Minas Gerais: o Coronel Caetano Mascarenhas.

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Distrito criado com a denominação de Caetanópolis, por Lei Estadual nº 1030, de 12 de dezembro de 1953, no Município de Paraopeba.

Elevado à categoria de município com a denominação de Caetanópolis, por Lei Estadual nº 1039, de 12 de dezembro de 1953, desmembrado de Paraopeba.

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Constituído do distrito sede. Sua instalação verificou-se no dia 01 de janeiro de 1954. Fixado o quadro territorial para vigorar em 1954-1958, o município é composto do distrito sede. Comarca de Paraopeba.

Em divisão territorial datada de 01-VII-1960, o município é constituído do distrito sede.

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Assim permanecendo em divisão territorial datada de 15-VII-1999.